“無人機(jī)發(fā)現(xiàn)一個(gè)相間間隔棒損壞，導(dǎo)線存在磨損情況，大家仔細(xì)觀察核對(duì)。”國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司輸電運(yùn)維二班班長(zhǎng)應(yīng)用無人機(jī)巡檢500千伏甜松Ⅰ、Ⅱ線，該無人機(jī)搭載了新型紫外檢測(cè)云臺(tái)。

在以往無人機(jī)巡檢作業(yè)中，由于存在視野盲區(qū)，無人機(jī)飛手無法精準(zhǔn)定位雷擊、導(dǎo)線斷股等情況引發(fā)的導(dǎo)地線設(shè)備損傷。國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司以問題為導(dǎo)向，啟動(dòng)了“基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的整塔整線無人機(jī)人工智能巡檢技術(shù)研究與應(yīng)用”揭榜掛帥項(xiàng)目。國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司作為揭榜單位，更新建立無人機(jī)搭載新型紫外檢測(cè)云臺(tái)巡檢模式，提升了設(shè)備隱患排查效率。

國(guó)網(wǎng)吉林超高壓公司更新團(tuán)隊(duì)在研究過程中發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)線損傷往往伴隨不正常放電，而采用240～280納米波段的日盲紫外成像技術(shù)能夠在日光下捕捉這種放電現(xiàn)象。抓住這一關(guān)鍵點(diǎn)，更新團(tuán)隊(duì)利用無人機(jī)加載紫外云臺(tái)，根據(jù)放電異常數(shù)值，開展線路故障巡查，解決了無人機(jī)導(dǎo)線、地線損傷精準(zhǔn)定位的難題。

一、產(chǎn)品概述（WBDY-V國(guó)網(wǎng)新標(biāo)油體積電阻率測(cè)試儀使用方法）

WBDY-V型精密油介損及體積電阻率測(cè)試儀是用于絕緣油等液體絕緣介質(zhì)的介質(zhì)損耗角及體積電阻率測(cè)試的一體化結(jié)構(gòu)的高精密儀器。內(nèi)部集成了介損油杯、溫控儀、溫度傳感器、介損測(cè)試電橋、交流試驗(yàn)電源、標(biāo)準(zhǔn)電容器、高阻計(jì)、直流高壓源等主要部件。其中加熱部分采用了當(dāng)前*為先進(jìn)的高頻感應(yīng)加熱方式，該加熱方式具備油杯與加熱體非接觸、加熱均勻、速度快、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。交流試驗(yàn)電源采用AC-DC-AC轉(zhuǎn)換方式，有效避免市電電壓及頻率波動(dòng)對(duì)介損測(cè)試準(zhǔn)確性影響，即便是發(fā)電機(jī)發(fā)電，該儀器也能正確運(yùn)行。內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)電容器為SF6充氣三極式電容，該電容的介損及電容量不受環(huán)境溫度、濕度等影響，保證儀器長(zhǎng)時(shí)間使用后仍然精度一致。

儀器內(nèi)部采用全數(shù)字技術(shù)，全部智能自動(dòng)化測(cè)量，多種模式測(cè)式，配備了大屏幕（320×240）觸控式顯示器，全中文菜單，每一步驟都有中文提示，測(cè)試結(jié)果可以打印輸出，操作人員不需專業(yè)培訓(xùn)就能熟練使用。

鄭重提醒：本公司提醒用戶，該設(shè)備有高壓輸出，如果使用不當(dāng)可能危及人身保障！

操作員在未仔細(xì)閱讀使用說明書之前，嚴(yán)禁使用本儀器！

二、控制面板（WBDY-V國(guó)網(wǎng)新標(biāo)油體積電阻率測(cè)試儀使用方法）

1.主面板功能區(qū)

微型打印機(jī)：完成輸出數(shù)據(jù)打?。?/span>

總電源開關(guān)：設(shè)備輸入電源控制；

觸控式液晶顯示屏：主操作區(qū)，設(shè)備各項(xiàng)目的設(shè)定以及測(cè)試操作（具體操作見 “操作”）；

狀態(tài)指示區(qū)；

高壓燈（紅色）：  如果燈亮，表示油杯上已經(jīng)帶高壓電；

加熱燈（綠色）：  如果燈亮，表示加熱爐正在加熱；如果燈閃爍，表示已接近設(shè)定溫度，正在恒溫；燈滅時(shí)同樣要注意油杯上的高溫；

RS232端口：設(shè)備計(jì)算機(jī)控制串口，通過計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的運(yùn)行；

復(fù)位：初始化整機(jī)的全部控制；

三、油杯簡(jiǎn)介（WBDY-V國(guó)網(wǎng)新標(biāo)油體積電阻率測(cè)試儀使用方法）

1.油杯結(jié)構(gòu)

①油杯杯體，測(cè)量加壓極         ②油隙

③油杯內(nèi)電極，測(cè)量測(cè)試極       ④內(nèi)電極固定鈕

⑤油杯內(nèi)電極，測(cè)量屏蔽極       ⑥測(cè)試端

⑦溫度接口

2.油杯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

油杯采用三極式結(jié)構(gòu)，完全符合GB5654-85標(biāo)準(zhǔn)，極間間距2mm，可消除雜散電容及瀉漏對(duì)介損測(cè)試結(jié)果的影響。

3.油杯使用

裝入油杯：

將油杯平穩(wěn)放入儀器加熱爐內(nèi)，保證油杯底部接觸良好，以便有良好電接觸和熱接觸，裝入后應(yīng)將測(cè)試線接好，黑色線是信號(hào)測(cè)試線，白色是溫度測(cè)量線

取出油杯：

必須在斷電情況下，先取下短的黑色、白色測(cè)量線后直接將油杯取出。

4.拆裝油杯電極

將內(nèi)電極固定鈕④旋松后可將內(nèi)電極全部取出；同樣，裝入內(nèi)電極后應(yīng)將內(nèi)電極固定鈕④旋緊。

5.裝入油樣

將取出內(nèi)電極的后油杯杯口朝上，然后將其向下輕斜約60度左右，再將裝有40ml被試油樣的量杯的杯口邊緣碰到油杯杯口內(nèi)壁，接著量杯慢慢輕斜，緩慢將油倒入，   注意盡可能不要在油中夾入氣泡；完成后便可將內(nèi)電極慢慢裝入油杯，然后打擰好內(nèi)電極固定鈕，再將整個(gè)裝完油的油杯放入主機(jī)靜止15分鐘（這樣可很好的將大部分氣泡排出；如不靜止，將直接影響設(shè)備加壓情況以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確）；*后就可以運(yùn)行主機(jī)。

注意：內(nèi)電極系非常精密部件，取出、裝入時(shí)一定動(dòng)作緩慢，平穩(wěn)，內(nèi)外電極間不要碰撞，以防破壞表面，導(dǎo)致整個(gè)油杯報(bào)廢；

6.油杯清洗

徹底清洗：測(cè)量前，應(yīng)對(duì)油杯進(jìn)行的清洗，這一步驟非常重要。因?yàn)榻^緣油對(duì)極微小的污染都有極為敏感的反應(yīng)。因此必須嚴(yán)格按照下述方法要點(diǎn)進(jìn)行。

完全拆卸油杯電極；

用中性擦皂或洗滌劑清洗。磨料顆粒和磨擦動(dòng)作不應(yīng)損傷電極表面；

用清水將電極清洗幾次；

用無水酒精浸泡各零件；

電極清洗后，要用絲綢類織物將電極各部件的表面擦拭干凈（別的布料會(huì)有絨毛粘在電極上），并注意將零件放置在清潔的容器內(nèi)，不要使其表面受灰塵及潮氣的污染；

將各零部件放入100℃左右的烘箱內(nèi)，將其烘干。

以油洗油：有時(shí)由于油樣很多，所以在測(cè)量中往往會(huì)一個(gè)接一個(gè)油樣進(jìn)行測(cè)量。此時(shí)電極的清洗可簡(jiǎn)化。具體做法如下：

將儀器關(guān)閉，將整個(gè)油杯都從加熱器中拿出，同時(shí)將內(nèi)電極從油杯中取出；

將油杯中的油倒入廢油容器內(nèi)，用新油樣沖洗油杯幾次；

裝入新油樣；

用新油樣沖洗油杯內(nèi)電極幾次，然后將內(nèi)電極裝入油杯。

附說明：以油洗油的清洗方式可大大提高了測(cè)量速度，但如遇到特別臟的油樣或長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)使用前面一種方式。

7.油杯主要技術(shù)參數(shù)

⑴  高低壓之間距離               2mm

⑵  空杯電容量                   60±2PF

⑶  *大測(cè)試電壓                 工頻2000V

⑷  空杯介損                     tgδ＜1×10-4

⑸  液體容量                     約40ml

⑹  電極材料                     不銹鋼

  體積                        70mm(D)×120mm（H）

四、工作原理（WBDY-V國(guó)網(wǎng)新標(biāo)油體積電阻率測(cè)試儀使用方法）

1.儀器內(nèi)部功能構(gòu)造框圖

2.介損測(cè)量原理圖

3.工作原理

加熱

儀器采用高頻感應(yīng)爐加熱，啟動(dòng)加熱后，溫控CPU發(fā)出加熱命令，同時(shí)采集油杯內(nèi)部溫度傳感器的溫度值，加熱采用變功率控制和PWM控制兩者相結(jié)合的控制方式。在油樣溫度較低時(shí)，用大功率加熱方式，這有利于縮短油樣加熱時(shí)間；待溫度升至接近預(yù)設(shè)溫度時(shí)，采用較小功率PWM加熱方式，這樣有利于油樣加熱均勻。

高頻感應(yīng)爐加熱避免了發(fā)熱塊加熱不均勻的現(xiàn)象。

控溫

在實(shí)測(cè)溫度接近預(yù)設(shè)溫度時(shí)，溫控CPU采用小功率PWM方式加熱，采樣溫度值經(jīng)PID運(yùn)算，分析出*佳PWM控制占空比，使溫度嚴(yán)格控制在預(yù)設(shè)溫度誤差范圍以內(nèi)。

介損測(cè)量

試驗(yàn)電壓同時(shí)加在儀器內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)電容器及油杯加壓極上，測(cè)量電路對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行PGA等控制后對(duì)兩通道信號(hào)進(jìn)行同步AD采樣，將數(shù)字信號(hào)送DSP（數(shù)字信號(hào)處理器），DSP對(duì)其進(jìn)行濾波、FFT等運(yùn)算后計(jì)算出tgδ、C x  、ε等參數(shù)，送主控CPU。

體積電阻率測(cè)量

直流高壓試驗(yàn)電壓加在油杯加壓極上，經(jīng)過測(cè)試回路，產(chǎn)生一微弱電流信號(hào)，該微弱電流信號(hào)經(jīng)測(cè)量電路放大后送進(jìn)AD采樣，將數(shù)字信號(hào)送DSP（數(shù)字信號(hào)處理器），DSP對(duì)其信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出Rx、ρ等參數(shù)，送主控CPU。

4.名詞解釋

試驗(yàn)源為AC  tgδ ：油樣介質(zhì)損耗角正切值；

Cx ：油樣油杯的電容值；

εr  ：相對(duì)介電常數(shù)，是根據(jù)電容值換算而得到的；

試驗(yàn)源為DC     Rx  ：油樣的絕緣電阻；

ρ  ：油樣的體積電阻率，是根據(jù)絕緣電阻換算而得到的；

五、主要技術(shù)指標(biāo)（WBDY-V國(guó)網(wǎng)新標(biāo)油體積電阻率測(cè)試儀使用方法）

近年來，國(guó)網(wǎng)吉林電力在加強(qiáng)更新深度和廣度上持續(xù)發(fā)力，通過揭榜掛帥項(xiàng)目、質(zhì)量管理更新等方式，打造出一大批“打基礎(chǔ)、利長(zhǎng)遠(yuǎn)”的可靠保障更新成果，為保障一線保障提供了技術(shù)支撐。

“20年以來，我們公司連續(xù)4年選取40個(gè)重點(diǎn)科技項(xiàng)目實(shí)施揭榜掛帥，其中半數(shù)以上項(xiàng)目都與可靠生產(chǎn)有關(guān)，研發(fā)內(nèi)容涵蓋電網(wǎng)可靠運(yùn)行、故障防御、設(shè)備可靠性提升等各個(gè)方面。隨著項(xiàng)目成果的陸續(xù)孵化和落地應(yīng)用，以科技更新保障可靠生產(chǎn)的能力也全方位增強(qiáng)?！?/span>

在白城通榆66千伏大房線改造工程建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)，白城供電公司項(xiàng)目經(jīng)理張昊通過塔上作業(yè)人員佩戴的遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控裝置，有條不紊地指揮作業(yè)，防范危險(xiǎn)作業(yè)行為。

為了進(jìn)一步加強(qiáng)塔上作業(yè)可靠管控能力，白城供電公司鋒銳質(zhì)量管理（QC）小組研發(fā)可穿戴式遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)監(jiān)控裝備。塔上作業(yè)人員通過佩戴眼鏡式的線上移動(dòng)終端，可將第1視角的作業(yè)畫面回傳至地面工作站，與地面工作人員保持實(shí)時(shí)通話且不耽誤作業(yè)。塔下指揮人員通過回傳畫面實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)提醒作業(yè)人員規(guī)范作業(yè)。

國(guó)網(wǎng)吉林電力大力支持所屬單位開展QC小組活動(dòng)，打造省、市、縣三級(jí)協(xié)同聯(lián)動(dòng)更新模式，積極培育更新攻關(guān)人才隊(duì)伍，成功研發(fā)了一大批更新成果?！敖暌詠?，公司注冊(cè)QC小組984個(gè)，形成優(yōu)良QC小組活動(dòng)成果649項(xiàng)，其中助力可靠生產(chǎn)方面的更新成果296項(xiàng)?！?/span>

國(guó)網(wǎng)吉林電力在以更新?？煽康奶剿鬟^程中，充分利用數(shù)字化手段對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的保障措施、作業(yè)行為實(shí)施全方位監(jiān)控。

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