云南電網(wǎng)作為世界上運(yùn)行特性極復(fù)雜的異步送端大電網(wǎng)，“五高”特性顯著（清潔能源占比高、西電東送占比高、電力電子設(shè)備占比高、單一大用戶負(fù)荷占比高、單一元件故障導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)高），系統(tǒng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)管控難度大，電力電量平衡難度大，清潔能源消納難度大，電力系統(tǒng)需要更為上等的調(diào)頻資源、靈活的調(diào)節(jié)能力和快速響應(yīng)的應(yīng)急恢復(fù)電源。

基于云南綠色能源資源稟賦、云南電網(wǎng)與南方主網(wǎng)異步聯(lián)網(wǎng)的特性和風(fēng)險(xiǎn)，國家能源局云南監(jiān)管辦公室組織云南電力調(diào)度控制中心對(duì)調(diào)峰、備用、黑啟動(dòng)等多種輔助服務(wù)進(jìn)行了深入分析研究，啟動(dòng)了黑啟動(dòng)輔助服務(wù)市場(chǎng)建設(shè)相關(guān)工作。建設(shè)黑啟動(dòng)輔助服務(wù)市場(chǎng)有利于提升系統(tǒng)供電恢復(fù)能力，有利于強(qiáng)化能源供應(yīng)保障和應(yīng)急處置能力，有利于發(fā)揮市場(chǎng)資源配置作用，切實(shí)保障云南電網(wǎng)可靠、穩(wěn)定、上等、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。同時(shí)，云南黑啟動(dòng)服務(wù)補(bǔ)償總費(fèi)用每年約2000萬，可通過建立市場(chǎng)機(jī)制將費(fèi)用疏導(dǎo)至用戶側(cè)，探索實(shí)現(xiàn)將輔助服務(wù)費(fèi)用向用戶側(cè)疏導(dǎo)機(jī)制，符合國家能源局關(guān)于建立用戶參與的電力輔助服務(wù)分擔(dān)共享新機(jī)制的新要求。

一、產(chǎn)品概述（QDB-81直流絕緣系統(tǒng)故障查找儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）

目前,電力系統(tǒng)直流電源接地故障查找的核心問題是現(xiàn)場(chǎng)干擾大，在不同的直流電源和不同的工作狀態(tài)下測(cè)量,抗干擾性差，導(dǎo)致許多產(chǎn)品誤測(cè)誤判，這是該系列產(chǎn)品的*大缺點(diǎn)，也是*普遍的現(xiàn)象。我們的產(chǎn)品之所以能夠迅速立足該市場(chǎng)，是因?yàn)槌晒鉀Q了干擾問題。便攜式直流接地故障查找儀采用正弦信號(hào)相位超前處理技術(shù)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移算法技術(shù)研制生產(chǎn)。本產(chǎn)品介于在線式和便攜式兩大類型之間,使用方法為便攜式,性能為在線式。該儀器具有檢測(cè)靈敏度高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、重量輕、使用方便等特點(diǎn)。查找直流系統(tǒng)接地故障時(shí)，不需要斷開電源，可實(shí)現(xiàn)接地點(diǎn)定位。儀器能檢測(cè)直流系統(tǒng)接地電阻阻值和接地方向，為電力直流系統(tǒng)接地故障的查尋與定位提供適用可靠的高準(zhǔn)確性探測(cè)儀器。

二、產(chǎn)品主要特點(diǎn)（QDB-81直流絕緣系統(tǒng)故障查找儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）

1、本儀器分信號(hào)發(fā)送器和接收器，信號(hào)發(fā)送器直接從母線上取電,不需外接交流或使用電池供電,操作更加方便；

2、解決了絕緣狀態(tài)不好的虛接地，高阻接地、多點(diǎn)接地、單點(diǎn)接地、小電阻接地、直接接地、混線接地、環(huán)路接地、電容接地、竄交流接地、晶體管隔離接地等所有故障；

3、完全排除直流系統(tǒng)接地故障,不受現(xiàn)場(chǎng)分布大電容的干擾,準(zhǔn)確無誤地將故障鎖定在*小范圍內(nèi)并定位；

4、準(zhǔn)確指示接地信號(hào)電流方向，語音解說，快速查找接地故障點(diǎn)；

5、準(zhǔn)確檢測(cè)線路泄露電流的大小和相位，根據(jù)接地故障點(diǎn)前后泄露電流的大小及相位驟變，快速準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)；

6、500V以下的直流系統(tǒng)共用一套直流接地探測(cè)器，沒有對(duì)直流電壓有其他特殊的要求；

7、信號(hào)輸出功率：＜0.15W，內(nèi)設(shè)限流保護(hù)，對(duì)繼電保護(hù)、自動(dòng)化裝置、操作回路沒有任何影響，使用**；

8、紋波分析與數(shù)字示波器功能：采用頻譜分析功能，解決各種干擾信號(hào)，查看各種檢測(cè)信號(hào)和回路的波形信息；

9、智能電流鉗，自動(dòng)檢測(cè)電流鉗開、閉狀態(tài)，大、小鉗口通用；

10、能適應(yīng)交、直流竄電引起的接地，環(huán)網(wǎng)供電接地，二極管隔離供電接地，高阻接地；

11、不用安裝，不用停電，不甩線、不解線、不用搖絕緣，快速定位接地故障；

12、豪華外包裝，攜帶方便。

三、技術(shù)參數(shù)（QDB-81直流絕緣系統(tǒng)故障查找儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）

1、信號(hào)發(fā)送器：

①工作電壓：直接從母線上取電(工作電壓為24V～280V)

②電壓測(cè)量范圍：0-300V

③電壓測(cè)量精度：0.5%

④母線接地電阻檢測(cè)范圍：0-500 KΩ

⑤母線接地電阻測(cè)量精度：誤差≤10％

⑥功耗：小于10W

⑦外型尺寸（長×寬×高）：238×134×45（mm）

⑧重量：1.7㎏

⑨適應(yīng)溫度：-10℃-+50℃

2、接收器：

工作電壓：12V（鋰電池工作,工作電壓為10.8V～12.6V）

支路接地電阻檢測(cè)范圍： 0-200 KΩ

支路接地電阻測(cè)量精度：2％

支路接地電阻測(cè)量精度：誤差≤10％

漏電流檢測(cè)靈敏度：小于0.1mA

測(cè)量準(zhǔn)確率：100%

報(bào)警方式：語音、圖形、數(shù)據(jù)、接地方向

單回路檢測(cè)時(shí)間：3s

功耗：小于1W

外型尺寸（長×寬×高）：238×134×45（mm）

重量：1.5㎏

適應(yīng)溫度：-10℃-+50℃

3、信號(hào)源參數(shù)：

信號(hào)源*大電流≤1mA

信號(hào)源*大功率≤0.01W

信號(hào)源*大峰值PPm≤5V

信號(hào)源*大頻率≤2.5Hz

信號(hào)源*大穩(wěn)定度≤1%

工作電源：鋰電池供電（可充電）

四、前面板各部件功能及菜單介紹：（QDB-81直流絕緣系統(tǒng)故障查找儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）

儀器由信號(hào)發(fā)送器和接收器組成

（一）、信號(hào)發(fā)送器

1、電源開關(guān)：開關(guān)置ON，接通工作電源，電源指示燈亮。

2、母線/支路：開關(guān)置母線時(shí)，儀器檢測(cè)母線（電橋測(cè)量）；開關(guān)置支路時(shí)，儀器檢測(cè)支路（電橋不測(cè)量）。

3、顯示器：彩屏，分辨率320*240，動(dòng)態(tài)顯示。

（二）、接收器

1、電源按鍵

2、操作按鍵：↑(上)、↓(下)、←(左)、→(右)、ESC(取消)、ENTER(確定)。

3、顯示器：彩屏，分辨率320*240，動(dòng)態(tài)顯示。

（三）、 接收器菜單說明:

主菜單

1、報(bào)警門限

設(shè)定支路接地報(bào)警門限，出廠設(shè)置為60KΩ

2、語音功能

（1）、總開關(guān)

語音總開關(guān),出廠設(shè)置為開

（2）、開機(jī)語音

未啟用

（3）、同步提示

未啟用

（4）、電池欠壓

開：電池電壓低于10.8V時(shí) ，語音報(bào)警輸出

關(guān)：電池電壓低于10.8V時(shí) ，蜂鳴器報(bào)警輸出

出廠設(shè)置為開

（5）、接地報(bào)警

開：接地電阻小于等于報(bào)警門限時(shí) ，語音報(bào)警輸出

關(guān)：接地電阻小于等于報(bào)警門限時(shí) ，蜂鳴器報(bào)警輸出

出廠設(shè)置為開

（6）、音量等級(jí)

分1-16級(jí)，出廠設(shè)置為10

3、同步信號(hào)

開：發(fā)送機(jī)接收機(jī)有同步信號(hào)(固定此模式)

3、檢測(cè)方式

自動(dòng)檢測(cè)：表示實(shí)時(shí)檢測(cè)，無須人工按鍵

手動(dòng)檢測(cè)：表示需按ENTER鍵才進(jìn)入檢測(cè)

出廠設(shè)置為自動(dòng)模式

4、顯示功能

(1)、測(cè)試數(shù)據(jù)顯示

開：顯示測(cè)試的相關(guān)電壓（調(diào)試用）

關(guān)：關(guān)閉測(cè)試的相關(guān)電壓（調(diào)試用）

此開關(guān)只對(duì)以下第(2)點(diǎn)的普通界面有效

出廠設(shè)置為關(guān)

(2)、檢測(cè)界面顯示

普通界面：分行顯示相關(guān)檢測(cè)信息

波形界面：波形動(dòng)態(tài)顯示檢測(cè)信息

出廠設(shè)置為波形界面

(3)、開始檢測(cè)

進(jìn)入檢測(cè)界面

五、界面顯示介紹（QDB-81直流絕緣系統(tǒng)故障查找儀數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠）

1、信號(hào)發(fā)送器

（1）、母線檢測(cè)狀態(tài)

無接地時(shí)顯示如下

有接地時(shí)顯示如下

（2）、支路檢測(cè)狀態(tài)

2、接收器

（1）、普通界面

無接地

有接地

（2）、波形界面

無接地

有接地正方向

有接地反方向

不久前，在離地高空90米的高壓輸電桿塔上，國網(wǎng)烏魯木齊供電公司線路運(yùn)維人員利用機(jī)器人順利完成220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間的光纜帶電修補(bǔ)工作。這是新疆電網(wǎng)內(nèi)第1次在高壓線路上應(yīng)用機(jī)器人開展帶電作業(yè)工作，電網(wǎng)帶電作業(yè)技術(shù)和實(shí)踐取得突破，對(duì)進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)維保障能力和可靠性具有重要意義。

該公司線路運(yùn)維人員在巡視時(shí)發(fā)現(xiàn)，220千伏清泉二線161號(hào)至162號(hào)桿塔之間因光纜放電產(chǎn)生2處斷股缺陷，若不及時(shí)處理可能引發(fā)線路故障。為確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行和不間斷供電，工作人員決定利用機(jī)器人進(jìn)行帶電修補(bǔ)。

由于高壓輸電線路通常位于山區(qū)，地形復(fù)雜，人員登高作業(yè)難度大，風(fēng)險(xiǎn)高。利用機(jī)器人帶電修補(bǔ)光纜時(shí)，不僅能避免電能負(fù)荷損失，也為操作人員提供了可靠保障，僅需1名操作人員在鐵塔下遙控機(jī)器人，靠近修補(bǔ)點(diǎn)即可將線路斷股實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“縫合”。操作過程中，機(jī)器人依靠自身的高清攝像頭可實(shí)時(shí)將缺陷修補(bǔ)情況回傳給操作人員，方便及時(shí)掌握修補(bǔ)情況。

國網(wǎng)烏魯木齊供電公司輸電運(yùn)檢中心帶電作業(yè)工作監(jiān)護(hù)人劉英昌說，此次應(yīng)用機(jī)器人完成帶電搶修作業(yè)，填補(bǔ)了新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電檢修作業(yè)的空白，標(biāo)志著新疆電網(wǎng)高壓輸電線路帶電作業(yè)由傳統(tǒng)人工向人機(jī)交互領(lǐng)域轉(zhuǎn)型。

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