隨著浙江溫州供電公司輸電全景監(jiān)控人員發(fā)出一鍵返航指令，30千米外一架小型無人機緩緩落入移動機巢，自動完成影像信息數(shù)據(jù)上傳。
這款移動機巢長1.5米、寬0.8米，重量在60千克左右，具備無人機存放、充電等功能。“以前，無人機巡檢需要人工更換電池，且許多線路沿線公網(wǎng)信號較弱，傳輸數(shù)據(jù)存在隱患，限制了無人機在線路巡檢中的規(guī)?；瘧?。”
為了提升無人機應用智能化水平，實現(xiàn)線路無人機巡檢遠程控制、可靠傳輸、規(guī)?；鳂I(yè)，2021年4月份，溫州供電公司組建“移動機巢+5G專網(wǎng)”應用攻關團隊，經過一年半的機巢雛形打磨和線路巡檢現(xiàn)場測試，實現(xiàn)了輸電線路“移動機巢+5G專網(wǎng)”落地應用。
相比固定機巢通過人工或機械臂充電的方式，移動機巢帶有光伏板，通過無線傳輸自動充電，讓無人機充電更加便捷。針對通信可靠和信號較弱問題，移動機巢應用5G軟切片通信技術，傳輸速度可達1400兆比特每秒，實現(xiàn)了后臺可視化智能監(jiān)控系統(tǒng)與前端無人機數(shù)據(jù)專網(wǎng)交互、實時同步，保障了傳輸穩(wěn)定性和信息可靠性。
一．簡介（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表突破傳統(tǒng)結構，專為測量高壓電流而精心設計制造的，采用很新CT技術及掩膜數(shù)字集成技術，由專用鉗形電流表配高壓絕緣桿組成，其 B型——無線傳送測試數(shù)據(jù)，配備無線接收器，能直線30米內接收被測數(shù)據(jù)。若不使用絕緣桿，還可以當作高精度低壓鉗形電流表、漏電流表使用，能準確測出0.1mA的電流或漏電流。
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表鉗頭與引導區(qū)新的一體化設計，確保了常年無間斷測試的高精度、高可靠性、高穩(wěn)定性。
WBFDR6000系列高低壓鉗形電流表連接絕緣桿，可用于60kV以下的具有絕緣外皮的線路或35kV以下裸導線高壓線路電流測量，在線電流測量，還具有峰值保持、數(shù)據(jù)保持、數(shù)據(jù)存儲、無線傳輸?shù)裙δ?，其專用鉗形電流表通過按壓或退拔絕緣桿能方便鉗夾或撤離被測導線，省時快捷，廣泛應用于變電站﹑發(fā)電廠﹑工礦企業(yè)以及檢測站﹑電工維修部門進行電流檢測和野外電工作業(yè)等。也可以取代高低壓變比測試儀，即分別測出一次回路與二次回路的高低壓電流，再計算就能得出高低壓的變比。絕緣桿輕便，具有防潮﹑耐高溫﹑抗沖擊﹑抗彎﹑高絕緣、可伸縮等特點。
二．電氣符號（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
三．系列型號（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
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型 號
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量 程
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分辨力
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鉗口尺寸
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說 明
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WBFDR6000
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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基礎型
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WBFDR6000B
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0.0mA-1000A
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0.1mA
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φ48mm
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無線型
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四．技術規(guī)格（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
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功 能
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高低壓交流電流、漏電流測量，在線交流電流測試、負荷電流測試
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電 源
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DC6V 堿性干電池（1.5V AAA×4）
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測試方式
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鉗形CT，積分方式
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*傳輸方式
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B型：433MHz無線傳送，傳輸距離約30m
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顯示模式
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4位LCD顯示，背光功能，適合昏暗場所
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LCD尺寸
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47mm×28.5mm
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儀表尺寸
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寬高厚：76mm×255mm×31mm
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鉗口尺寸
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φ48mm
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采樣速率
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2次/秒
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測量范圍
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0.0mA～1000A（50/60Hz自動）
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分 辨 率
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0.1mA
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換 檔
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0.0mA～1000A全自動換檔
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測試精度
（23℃±5℃，80%RH以下）
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0.0mA～299mA: ±1%±3dgt
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0.30A～49.9A: ±1.5%±5dgt
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50.0A～199.9A: ±2%±5dgt
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200A～600A: ±3%±5dgt
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601A～1000A: ±4%±5dgt
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數(shù)據(jù)存儲
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99組，存儲過程中“MEM”符號指示，“FULL”符號閃爍顯示表示存儲已滿
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PEAK保持
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自動保持高處的測試值，通常測試模式下按PEAK鍵， PEAK燈亮，即開啟PEAK保持功能，再按PEAK鍵取消此功能
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技術規(guī)格（續(xù)表）
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線路電壓
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60kV以下有絕緣外皮導線測試，35kV以下裸導線測試（帶絕緣桿操作）
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數(shù)據(jù)保持
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通常測試模式下按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)，“HOLD”符號顯示，再按HOLD鍵取消
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數(shù)據(jù)查閱
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“MR”符號指示，能上下翻閱所存數(shù)據(jù)
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溢出顯示
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超量程溢出功能：“OL A”符號顯示
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*無信號指示
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當接收器沒有收到發(fā)射信號時動態(tài)顯示“no- -”符號
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自動關機
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開機約15分鐘后，儀表自動關機，以降低電池消耗
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電池電壓
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當電池電壓低于4.8V時，電池電壓低符號“ ”顯示，提醒更換電池
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儀表質量
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檢測儀：335g（含電池），儀表總質量：2.5Kg（含絕緣桿和電池）
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工作溫濕度
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-10℃～40℃； 80%Rh以下
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存放溫濕度
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-10℃～60℃； 70%Rh以下
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干 擾
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無315MHz、433MHz同頻信號干擾
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絕緣桿尺寸
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φ32mm，1m/節(jié)（5節(jié)）
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絕緣強度
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AC 60kV/rms (5節(jié)絕緣桿全部連接，兩端之間)
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結 構
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防滴漏Ⅱ型
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五．結構（WBFDR6000高壓鉗形電流測量裝置匠心制造）
1. 鉗頭（含引導區(qū)） 2. WBFDR6000檢測儀
3. LCD顯示器 4. PEAK測試指示
5. PEAK鍵 6. POWER鍵
7. HOLD鍵 *8. WBFDR6000B接收器
9. 絕緣桿連接頭 *10.POWER指示
*11.WBFDR6000B檢測儀 12.絕緣桿（5節(jié)）
六．液晶顯示
1．液晶顯示屏
⑴. 交流符號
⑵. 電池電壓低符號
⑶. 數(shù)據(jù)存儲符號
⑷. 數(shù)據(jù)查閱符號
⑸. 2位存儲數(shù)據(jù)組編號數(shù)字
⑹. 單位符號
⑺. 數(shù)據(jù)鎖定符號
⑻. 十進制小數(shù)點
⑼. 4位LCD數(shù)字顯示
2．特殊符號說明
⑴.
電池電壓低符號，當電池電壓低于4.8V，此符號顯示，請及時更換電池。
⑵.“OL A”符號，表示被測電流超出了儀表的上量限。
⑶.“MEM”存儲模式，數(shù)據(jù)存儲過程中顯示。
⑷.“FULL”符號，當內存數(shù)據(jù)已滿99組，閃爍顯示“FULL”符號，不能再繼續(xù)存儲數(shù)據(jù)。
⑸.“MR”查閱數(shù)據(jù)符號，在查閱數(shù)據(jù)時顯示，同時顯示所存數(shù)據(jù)組的編號。
⑹.“End”退出符號，退出過程中顯示。
⑺.“dEL”數(shù)據(jù)清理符號，清理過程中顯示。
⑻.“no- -”無接收信號指示，動態(tài)顯示，可能檢測儀沒有處于測試模式，或調整接收位置及距離。
3．顯示示例
⑴.——被測電流為：0.002A (2mA)
⑵.——鎖定顯示數(shù)據(jù)
——該數(shù)據(jù)自動存儲為第03組
——被測電流為：160.5A
⑶.——被測電流為：571A
——電池電壓低符號顯示，請更換電池。
⑷.——查閱所存第03組數(shù)據(jù)
——被測量的電流為：160.5A
⑸.——“FULL”閃爍顯示：
存儲已滿99組
——必須清理內存才能再存儲
⑹.——數(shù)據(jù)**指示“dEL”
⑺.——退出功能指示“End”
⑻.——“no- -”動態(tài)顯示：
無接收信號
七．操作方法
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使用前先仔細檢查儀表所有部件是否有損壞，沒有任何損壞才能使用。
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按手冊說明安裝電池。
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（一）檢測儀操作
1．開關機
按POWER鍵開機，LCD顯示，進入通常測試模式。若開機后LCD顯示較暗，可能電池電壓偏低，請更換電池。儀表開機15分鐘后LCD持續(xù)閃爍，提示儀表將自動關機，LCD持續(xù)閃爍30秒后自動關機，以降低電池消耗。若LCD持續(xù)閃爍時，按POWER鍵儀表能繼續(xù)工作。
在HOLD模式下，按POWER鍵關機。
在通常測試模式下，按POWER鍵關機。
在PEAK測試模式下，按POWER鍵關機。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，先長按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式，再按POWER鍵關機。退出數(shù)據(jù)查閱過程中會顯示“End”符號。
2．通常測試
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高壓，極其危險！必須由經培訓并取得授權資格的人員操作，操作者必須嚴格遵守規(guī)則，否則有電擊的危險，造人身傷害或傷亡事故。
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危險！嚴禁測試電壓超過35kV的裸導線或匯流母線，否則有電擊危險，造人身傷害或設備損壞。
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危險！不能用于測量超過1000A的線路。否則有電擊危險，造人身傷害或設備損壞。
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通常測試：測試過程中LCD實時顯示被測電流的大小，LCD數(shù)據(jù)隨電流大小變化而變化，當檢測儀撤離被測導線后，不保持測試結果，LCD顯示歸零。
通常測試模式適合近距離測量，方便直接讀取LCD數(shù)據(jù)的線路測試。
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測試前，先連接絕緣桿，絕緣桿連接必須到位，
*后連接檢測儀，避免儀表與地面沖擊。
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務必使用專配的絕緣桿連接該儀表。
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測試完畢收桿時應順勢傾斜絕緣桿，先拆檢測儀，再拆卸絕緣桿，防止檢測儀與地面沖擊。
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正常開機后，讓導線處于鉗頭引導區(qū)的中部，如圖A。儀表引導區(qū)垂直于導線，前推儀表鉗住被測導線，LCD顯示測量結果。若顯示“OL A”，表示被測導線電流超出了該檔位的上量限。請選檔位或更高量限的儀表。后拉即可將儀表撤離被測導線，如圖C，撤離時也盡量保持儀表引導區(qū)垂直于導線。
在HOLD模式下，按HOLD鍵返回通常測試模式。
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式。
在PEAK測試模式下，按PEAK鍵退出PEAK測試模式，返回通常測試模式。
數(shù)據(jù)清理后自動返回通常測試模式。
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注意！為了保障，測試完畢后，請將儀表移離被測導線。
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3． PEAK測試
PEAK測試：*大電流測試。測試過程中儀表自動比較被測電流的變化，保持當前時間段線路的*大電流值，當儀表撤離被測導線后，測試結果會一直保持，適合不易直接讀取LCD數(shù)據(jù)的線路測試。
在通常測試模式下，按PEAK鍵，PEAK指示燈亮，進入PEAK測試模式。即儀表顯示并自動保持測試中的*大電流值。
在其他模式下，必須先返回通常測試模式下，再按上述操作進行PEAK測試。
按PEAK鍵退出PEAK測試模式，返回通常測試模式，退出過程中顯示“End”符號。
4．數(shù)據(jù)保持
在通常測試模式下，按HOLD鍵，可以保持LCD顯示，“HOLD”符號指示。再按HOLD鍵解除數(shù)據(jù)鎖定，返回通常測試模式，“HOLD”符號消失。
5．數(shù)據(jù)存儲
在通常測試模式下，按HOLD鍵保持數(shù)據(jù)的同時，儀表自動編號并存儲當前保持的數(shù)據(jù)，存儲過程中“MEM”符號閃爍顯示一次。本儀表能存儲99組數(shù)據(jù)，若存儲已滿，“FULL”符號持續(xù)閃爍顯示，必須清理內存后才能再存儲。
6．數(shù)據(jù)查閱
在通常測試模式下，按PEAK鍵+POWER鍵進入數(shù)據(jù)查閱模式，顯示“MR”符號，同時自動顯示存儲的第01組數(shù)據(jù)，再按PEAK鍵或POWER鍵可以向上或向下循環(huán)翻閱所存儲的數(shù)據(jù)，當翻閱到存儲的*后一組數(shù)據(jù)時，自動返回第1組數(shù)據(jù)。
再按HOLD鍵退出數(shù)據(jù)查閱模式，返回通常測試模式。退出過程中顯示“End”符號。
7．數(shù)據(jù)清理
在數(shù)據(jù)查閱模式下，按PEAK鍵+POWER鍵清理存儲的所有數(shù)據(jù)，并返回通常測試模式。數(shù)據(jù)清理過程中顯示“dEL”符號。
8．數(shù)據(jù)傳輸
B型：無線傳送測試數(shù)據(jù)功能，當儀表處于測試模式，檢測結果就通過無線方式傳送給接收器，接收器實時顯示，一目了然。
只有在測試模式下才發(fā)射信號，若接收器沒有收到發(fā)射信號則動態(tài)顯示“no- -”符號。
B型：無線傳送測試數(shù)據(jù)，直線距離約30米，能穿透樓層接收數(shù)據(jù)。
同時，針對以前無人機降落精準度不夠的問題，應用攻關團隊采用圖像識別技術，為移動機巢安裝程序執(zhí)行模塊，把無人機降落位置精準到毫米級。對于感應無人機降落的傳感器，應用攻關團隊選擇了接觸式感應器，并結合無人機遠程行程控制，精準控制移動機巢艙門開啟。
溫州地處東南沿海，受臺風等自然災害影響較大。移動機巢可部署在易受臺風影響區(qū)、高山線路區(qū)等區(qū)域的可靠點位。在臺風、洪水、滑坡等自然災害造成電網(wǎng)設備受損時，應急指揮人員只需在輸電全景監(jiān)控中心向移動機巢一鍵下達指令，移動機巢利用5G專網(wǎng)通道就可完成無人機起飛、降落、回收、數(shù)據(jù)上傳等操作，助力提升電網(wǎng)抗災能力。
接下來，溫州供電公司將進一步發(fā)揮無人機和5G融合優(yōu)勢，全方位分析易受臺風影響區(qū)、山火易發(fā)區(qū)、污穢區(qū)、多雷區(qū)等線路環(huán)境，差異化部署電網(wǎng)數(shù)字化巡檢策略，讓無人機巡檢更加可靠、靈活、高效。
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